Utiliser le batteur, 

Délayer la levure fraîche dans le lait tiédit à 37°c

Réunir dans la cuve la farine, le sel, le sucre, faire une fontaine et ajouter  les oeufs puis la levure délayée.

Commencer à pétrir puis ajouter le beurre mou en parcelle.

Petrir jusqu'à ce que la pâte se décolle de la cuve.

Réaliser la première pousse  (1h environ dans un endroit tiède sous un torchon).

Détailler la pâte en pâton de 0.080kg et façonner les pains.

Faire pousser sur silpat puis dorer et cuire à 175°c environ 10min.

https://www.meilleurduchef.com/fr/recette/pain-lait.html